加拿大最早的居民是远古时期从亚洲东北部越过白令海峡来到美洲的印第安人。16世纪，人口达到20万。他们多以狩猎和捕鱼为生，使用石器工具，用兽皮制作衣服。部分人为半定居居民，从事农业生产。
10-11世纪，北欧人从格陵兰岛渡海来到今纽芬兰省海岸。16世纪是探险家的世纪。许多航海家为了寻找黄金和通向亚洲的西北通道，纷纷扬帆北美，从南至北探察了大西洋沿岸，揭开了北美新大陆的帷幕。1534年法国航海家多次到加拿大东海岸探险，并把这一带称为“新法兰西”。他们行至圣劳伦斯湾，沿圣劳伦斯河上行，到达今魁北克、蒙特利尔地区，打开了通往加拿大内陆的道路。

新法兰西殖民时期

17世纪初，欧洲人开始殖民加拿大。1603- l608年，法国人在芬地湾建立居留地，在圣劳伦斯河流域建立了魁北克城。新法兰西逐渐发展成为皮毛贸易基地。1663年，新法兰西殖民地成为法国的一个行省。18世纪初，其统治范围北达哈得孙湾，西至大湖区，南到密西西比河口，建立了以新奥尔良城为中心的路易斯安那殖民地。法国的皮毛营商、探险家和传教士还深入到西部地区。

英国殖民时期

17世纪，英国、法国展开了争夺加拿大的斗争。1670年，英国占领纽芬兰岛，并宣布对哈得孙湾及其周围地区拥有主权和贸易垄断权。形成从南、北两面对圣劳伦斯河流域的法国领地夹击之势，西班牙王位继承战争（1700－1713年）结束后，哈得孙湾地区、纽芬兰和新斯科舍归属英国。1759－1760年，英国占领了魁北克和蒙特利尔，1763年英、法七年战争后，签定《巴黎和约》，新法兰西殖民地转属英国，加拿大成为英国殖民地。1793年，苏格兰移民、探险家A·麦肯齐沿皮斯河越过落基山脉，到达太平洋沿岸，首次完成了横跨大陆的探险。19世纪上半叶，英国向加拿大移民激增，殖民地经济发生变化。

联邦国家的建立

1837年，加拿大爆发小规模武装起义，迫使英当局进行改革。资本主义工商业初步发展。运河的开挖、铁路的修筑使东部各孤立地区的经济联成了一体。并开始向中西部和太平洋沿岸地区移民，19世纪50－60年代，加拿大在英国的支持下进入谋求联合和争取自治的时期，1867年英国议会通过《英属北美法》，由上、下加拿大和新斯科舍和新不伦陆克联合成立了联邦制国家加拿大自治领。此间，加全大形成两大政党：保守党和自由党，1870年加拿大自治领以30万英镑和部分土地为代价从英国手中取得西部、西北部的土地所有权，先后建立了马尼托巴省、萨斯喀彻温省、艾伯塔省和西北地区、育空地区。1871年和1873年，不列颠哥伦比亚和爱德华王子岛加入联邦。至此，除纽芬兰外，从大西洋到太平洋的半个北美大陆已统一于加拿大自治领中，1880年英国政府将北极群岛交给加拿大。

近代发展时期

19世纪未到20世纪初，横贯大陆的铁路干线建成，以铁路为主的全国交通运辅网开始形成。大批移民西进，大片土地被开垦，农场数目激增，西部草原成为世界最大谷仓之一。新的矿产资源接连被发现，采矿、电力、钢铁、铁路设备、农业机械等近代工业部门发展。一批新城市出现，蒙特利尔和多伦多成为全国经济文化的中心。加拿大资本主义进入迅速发展时期。
两次世界大战期间，加拿大均对德宣战。世界大战削弱了英国对加拿大的控制。1931年，加拿大在英联邦内获完全独立。1949年英国将纽芬兰岛移交给加拿大。1949年，加拿大加入北大西洋公约组织。
战后，加拿大经济迅速发展，1970年按入口平均计算国内生产总值居世界第3位。1976年以来，参加了西方主要资本主义国家的经济首脑会议，成为西方七大国中的一员。1982年，《加拿大宪法法案》取代《英属北美法》，成为加拿大宪法。